国土领域的无人机航测与应用

一、认识无人机

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

无人飞机有军用和民用之分，民用又细分为专业航拍无人飞机和普通无人飞机，根据无人飞机的结构又可分为固定翼无人飞机和多旋翼无人飞机。

附图1     固定翼无人飞机

附图2     多旋翼无人飞机

二、专业航拍无人飞机和普通无人飞机的主要区别：

（一）特点方面的差异：

①专业：1.专业需要的是足够的清晰度（1080以上）2.设备要稳，风、磁、信号等抗干扰力要强3.设备可控性强（远距离2k米以上）更换设备方便，例如5d2，图传及时和迅速. 4.持久力长，5 .飞行高度要大，设备质量过硬，专用配套软件等。

②普通：价格低，操控性简单容易，图传效果差，电力弱（一般5-15分钟），抗干扰性弱，飞行高度低，清晰度低设备不可换或极易损毁，无升级价值..

（二）价格方面区别：

①几十--4、5k内的基本都是比较普通的.  

②20k以上一般设备的算是比较专业些的，一般二十几万至一百七十几万不等

三、无人机航测主要特点

1.快速航测反应能力

无人机航测通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小。对起降场地的要求限制较小，可通过一段较为平整的路面实现起降，在获取航拍影像时不用考虑飞行员的飞行安全，对获取数据时的地理空域以及气象条件要求较低，能够解决人工探测无法达到的地区监测功能。升空准备时间15分钟即可、操作简单、运输便利。车载系统可迅速到达作业区附近设站，根据任务要求每天可获取数十至两百平方公里的航测结果。

2.突出的时效性和性价比

传统高分辨率卫星遥感数据一般会面临两个问题，第一是存档数据时效性差；第二是编程拍摄可以得到最新的影像，但一般时间较长，同样时效性相对也不高。无人机航拍则可以很好地解决这一难题，工作组可随时出发，随时拍摄，相比卫星和有人机测绘，可做到短时间内快速完成，及时提供用户所需成果，且价格具有相当的优势。相比人工测绘，无人机每天至少几十平方公里的作业效率必将成为今后小范围测绘的发展趋势。

3.监控区域受限制小

我们国家面积辽阔，地形和气候复杂，很多区域常年受积雪、云层等因素影响，导致卫星遥感数据的采集受一定限制。传统的大飞机航飞国家有规定和限制，如航高大于5000m，这样就不可避免的存在云层的影响，妨碍成图质量。另外还有一定的危险，在边境地区也存在边防的问题。而无人小飞机就很好的解决了这些问题。不受航高限制，成像质量、精度都远远高于大飞机航拍。

4.地表数据快速获取和建模能力

系统携带的数码相机、数字彩色航摄相机等设备可快速获取地表信息，获取超高分辨率数字影像和高精度定位数据，生成DEM、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型等二维、三维可视化数据，便于进行各类环境下应用系统的开发和应用。

四、无人机行业应用

1.国土局、测绘局、规划局、建设局、设计院、大专院校、科研单位；

2.风光片、电视剧、广告片、专题片；

3.企事业单位、旅游景点、房地产、高尔夫球场、开发区；

4.城市宣传、展会宣传；

5.大型户外活动、奠基、庆典、晚会；

6.电力、水利、交通、环保、监控；

7.数字城市、电子地图、GIS应用、实景三维；

8.部队、公安、国安、反恐；

9.消防、武警、交管、城建；

10.地震灾害评估；

五、我公司优势

我公司拥有智能化、大规模信息处理系统及经验丰富的数据处理团队，能够为各类用户提供高质量的定制数据处理服务。在数据应用方面，公司凭借数据资源优势，在多源数据处理、海量空间数据管理与发布、地理数据三维可视化与分析方面积累了雄厚的技术实力和丰富的项目实施经验，为政府和企业提供4D产品（DOM、DLG、DEM、DRG）以及倾斜航拍和实景三维建模等服务。

2016年6月我公司针对武鸣县某大峡谷景点进行倾斜摄影和实景三维建模，并将实景三维成果、地形图等相关成果交付规划部门进行景点开发的规划设计。

2016年7月在行业应用领域我公司率先利用无人飞机的倾斜摄影和实景三维建模技术，在矿山监管应用方面得到了实际的应用，并研发出对应的监管应用系统，且已经在广西两个地级市得到推广应用。

2016年9月我公司率先在广西开发区土地集约利用评价工作中引入了无人机技术。

2017年2月我公司在土地整治双高项目中首次引入无人机技术。

2017年3月我公司率先在城镇基准地价更新工作中引入无人机技术。

六、部分成果

1.无人飞机在景区展示、规划前的应用

2.无人飞机在矿山监管方面应用

3.无人飞机在开发区土地集约利用评价方面的应用

4.无人飞机在土地整治双高项目中的应用